Создан прототип устройства дозирования сухих веществ, в данном случае корма для кошек. Корм – наиболее сложное для дозирования вещество, так как частицы не гладкие, не овальной и круглой формы, застревают в механизме. Во время экспериментов были применены шнеки разной формы (полностью литые, каркасные), сделан вывод, что при применении шнеков застревание частиц неизбежно, необходимо увеличивать крутящий момент, силу проворачивания. Так как задача была сделать механизм легким, простым и недорогим, от использования дорогих винтов, редукторов и моторов отказался.
В итоге сделал вращающийся диск с лопастями с приводом от шагового двигателя. Шаговый двигатель позволяет регулировать скорость, угол поворота и направление движения. Путем экспериментов был выработан оптимальный алгоритм вращения, что позволило осуществить дозирование с максимальной точностью и скоростью.
Второй вариант, более производительный: