Плазма: снижение скорости резки на углах и дугах, врезка с угла

При плазменной резке, для повышения качества реза в углах и поворотах, требуется снижать скорость реза при подходе к углу (или радиусу) и программно тормозить перед ним. Дуга обычно следует за отверстием сопла горелки с некоторым запаздыванием. Когда горелка резко изменяет направление движения, дуга в нижней части реза не может так же быстро выполнить поворот, как в верхней части. Это приводит к подрезанию острых углов.
Круговая интерполяция осуществляет перемещение инструмента по осям выбранной плоскости по дуге окружности. При этом по остальным осям, если они указаны, осуществляется линейная интерполяция.